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MotoGP世界冠军罗西暗示，如果2011年雅马哈不踢走洛伦佐，他就会离开雅马哈。 罗西告诉BBC2台，

“2011年，雅马哈必须在我和Jorge之间做出选择。我有个不错的选择：加入杜卡迪。”

“我不肯定自己会100%留在雅马哈。这取决于我明年的表现，以及我和洛伦佐的争斗，还有雅马哈对2011年的决定。我可以换家车队，给杜卡迪开车，为意大利摩托车获得世界冠军。这将是伟大的动力。”

“但是我现在希望留在雅马哈，因为我和雅马哈之间还有爱，我们的关系很特别。换车队有点不太忠诚。所以，对雅马哈来说，我在他们家退役很重要，这对我也很重要。”